導演：富野由悠季 菱田正和 荒木哲郎 吉澤俊一 松尾衡 水本葉月 河村智之 遠藤廣隆 吉田健一 居村健治 森邦宏 龜井治 綿田慎也 越田知明 

主演：石井馬克 壽美菜子 高垣彩陽 佐藤拓也 福井裕佳梨 藤真秀 廣瀨彰勇 田中敦子 中博史 小山剛志 須田祐介 姬野惠二 中原麻衣 島村侑 森川智之 逢坂良太 辻親八 諏訪部順一 木下浩之 鈴木千尋 

宇宙移民與宇宙戰爭的歷史—宇宙世紀終結後，時光飛逝，人們迎來新的歷史RegildCentury(R.C.)，並開始了繁榮與和平的生活。RC1014年，聳立大地連接地球和宇宙的軌道天梯CapitalTower(首都塔)，從宇宙中為人類帶來作為地球能量之源的PhotonBattery，故被視為是聖地。其守護組織CapitalGuard候補生貝爾利·傑納姆在初次飛行的時候遭到所屬不明MSG-SELF的攻擊。貝爾利使用維修檢查用MS與其交戰併成功捕獲。然而貝爾利對G-SELF的駕駛者，名為アイーダ・レイハントン的宇宙海賊少女產生了某種感覺。不滿足特定條件便不會啟動的G-SELF對貝爾利產生了某種反應。宇宙海賊和アイーダ的目的、被G-SELF選中的貝爾利的命運、令RC全體動搖的真相——這一切只不過是Reconguista的開始。